Венёв — один из древнейших городов Тульской области. Первые упоминания о нём относятся ко второй половине XIV века. Он был оборонительной крепостью на Засечной черте молодого Российского государства. В ноябре 1941 года Венёв оказался на пути немецких войск, наступающих к Москве с юга.
21 ноября 1941 года Военный совет Западного фронта создал из нескольких пехотных и танковых соединений Венёвский боевой участок, который с переменным успехом оборонялся до 24 ноября. В этот день Венёв был занят немецко-фашистскими войсками. Но уже 9 декабря город освободили первый гвардейского кавалерийский корпус генерал-лейтенанта П. А. Белова, 173-я и 322-я стрелковые дивизии.
Городу присвоено звание с формулировкой «За ратную доблесть и героизм, проявленный защитниками Отечества в ходе ожесточенных сражений».
Курган Бессмертия сооружен на въезде в город Венев в память о солдатах, погибших в годы Великой Отечественной войны. Открытие кургана состоялось в 1966 году. В нем замурованы капсула со списками погибших бойцов-уроженцев Веневского района, а также шкатулки со священной землей городов-героев: Волгограда, Севастополя, Одессы, Киева, Брестской крепости.
Статус городов воинской доблести Тульской области уже получили Белев и Алексин. Деревня Ясная Поляна теперь является «Населенным пунктом воинской доблести».